Browsing NTNU Open by Author "Rones, Øyvind Aukrust"
Now showing items 1-1 of 1
-
Tight, online integration of INS/GNSS based on RTKLIB
Rones, Øyvind Aukrust (Master thesis, 2019)Ettersom UAV-er blir brukt i stadig flere sammenhenger, er det etterspørsel etter høypresisjons-PVA-estimering. Dette er en komplisert oppgave, og selv om mange system har vist seg å fungere i simuleringer, har det blitt ...